Передаточная функция есть отношение изображений по Лапласу его выходной и входной величин при нулевых начальных условиях и равных нулю воздействиях на остальных входах элемента

Передаточная функция имеет важное основополагающее значение в классической теории управления. Она устанавливает связь в динамическом режиме между выходной и входной величинами элемента и полностью характеризует его динамические свойства.

Понятие передаточной функции весьма удобно при анализе так называемых структурных схем. Так, например, элемент, изображенный на рис. 2.3, после линеаризации можно представить в виде структурной схемы, показанной на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Структурная схема элемента

Передаточные функции элементов или отдельных участков схемы позволяют легко получить общее уравнение всей системы, а в случае необходимости перейти к дифференциальному уравнению.

Замечание: в литературе часто оператор Лапласа обозначается буквой p.

Контрольные вопросы

1. Каково назначение математического описания систем?

2. Что такое динамика системы? Чем отличается математическое описание динамики системы от описания ее статики?

3. Что представляет собой условие физической реализуемости системы?

4. В чем смысл линеаризации нелинейных элементов?

5. Каким образом линеаризуются дифференциальные уравнения?

6. Назовите формы записи линеаризованных уравнений.

7. Каким образом перейти к первой форме записи дифференциального уравнения звена? Как в этом случае называются коэффициенты?

8. Как перейти от дифференциального уравнения к операторному?

9. Дайте определение передаточной функции.

10. Как по дифференциальному уравнению звена найти его передаточную функцию?

Поиск по сайту: