Минимально – и не минимально – фазовые звенья

Введем понятие нулей и полюсов передаточной функции.

Нуль – корни уравнения B(p) = 0, т.е. такие значения p, при которых W(p) = 0.

Полюс – корни уравнения А(p) = 0, т.е. такие значения p, при которых

W(p) = ∞. Для

Все рассмотренные ранее звенья, кроме звена ЧЗ минимально фазовые.

Звено называется минимально фазовым, если все нули и полюса его W(p) имеют отрицательные или нулевые вещественные части. Если хотя бы один нуль или полюс с положительной Re, то это неминимально фазовое звено.

Неминимально-фазовые звенья - это такие звенья, которые, в отличие от обычных типовых звеньев, при равенстве амплитудных частотных характеристик имеют большие по абсолютному значению фазовые сдвиги. Одной амплитудной частотной характеристике неминимально-фазовых звеньев может соответствовать несколько различных фазовых частотных характеристик.

Примерами таковых звеньев являются: звено чистого запаздывания, звено с положительным полюсом, звено с положительным нулем.

Рассмотрим пример: Пусть - не минимально-фазовое звено.

Получается при охвате ПОС. с Тогда можно представить: Исходное звено имеет положительный полюс

Частотные характеристики:

исходное звено,

апериодическое 1 ^го порядка.

Разница в величине фазы. АЧХ одинаковые. Смысл введенных терминов состоит в том, что из всех возможных звеньев с одинаковой АЧХ типовые звенья обладают наименьшим абсолютным значением ФЧХ. Кроме того, для МФ звеньев существует однозначное соответствие между АЧХ и ФЧХ. Зная одну, можно найти другую.

Ниже в качестве примера рассмотрим звено чистого запаздывания.

Поиск по сайту: