АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Звено чистого запаздывания

Читайте также:
  1. II звено эпидемического процесса – механизм передачи возбудителей.
  2. VI. Общая задача чистого разума
  3. VII. Идея и деление особой науки, называемой критикой чистого разума
  4. Апериодическое звено
  5. Апериодическое звено второго порядка.
  6. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
  7. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  8. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  9. Высшее звено управления
  10. Глава 5. ОСНОВНОЕ ЗВЕНО ГРАЖДАНСКИХ СУДОВ ОБЩЕЙ ЮРИСДИКЦИИ
  11. Глава 6. Среднее звено гражданских судов общей юрисдикции
  12. Глава 6. СРЕДНЕЕ ЗВЕНО ГРАЖДАНСКИХ СУДОВ ОБЩЕЙ ЮРИСДИКЦИИ

Уравнение: , где τ – время запаздывания

АФЧХ:

ФЧХ:

АФЧХ:

Примеры: длинная электрическая линия без потерь; механический транспортер и т.д.

По существу это нелинейное звено. Однако при расчетах САУ с такими звеньями можно применить методы теории линейных систем. Поэтому часто элементы, движения которых мало изучено или трудно представлением в аналитической форме, после некоторой идеализации представляют в виде звена ЧЗ.

 

Строго говоря, звено запаздывания нелинейное. Широко применяется при описании дискретных САУ.

Контрольные вопросы

1. Дайте классификацию звеньев второго порядка исходя из коэффициента демпфирования.

2. Нарисуйте переходные характеристики звена второго порядка в зависимости от коэффициента демпфирования

3. Изобразите частотные характеристики звена второго порядка в зависимости от коэффициента демпфирования.

4. Что такое неминимально-фазовые звенья.

5. Приведите примеры неминимально-фазовых звенев.

6. Изобразите характеристики звена чистого запаздывания.



1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)