Временные функции и характеристики

Под временными характеристиками понимают графическое изображение процесса изменение y(t) при переходе САУ из одного равновесного состояния в другое в результате типового воздействия.

Функции, описывающие эти графики, являются по сути решениями дифференциальных уравнений – уравнением динамики для заданных исходных условий (типа воздействие).

В качестве типовых воздействий используют:

– ступенчатое (функция Хевисайда в упрощенной форме)

– единичный импульс (функция Дирака).

Рис.3.8.

Временные характеристики различают по типу воздействия:

h(t) – переходная – реакция САУ на ступенчатое воздействие;

γ(t) – импульсная – реакция САУ на единичный импульс.

Взаимосвязь типовых воздействий определяет и взаимосвязь временных характеристик:

; или ;

Для анализа свойств непрерывных САУ используются, как правило, только h(t).

Импульсная, напротив, при анализе свойств дискретных систем.

Контрольные вопросы

1. Что представляет собой структурная схема системы управления?

2. Какие способы соединений звеньев используются в системах?

3. Как находятся передаточные функции смешанных соединений звеньев?

4. Каким образом строятся логарифмические частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев? Постройте ЛЧХ типовых звеньев.

5. Какие типовые воздействия используют в САУ для проведения временного анализа?

Поиск по сайту: