АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Инерционное звено 1-го порядка

Читайте также:
  1. II звено эпидемического процесса – механизм передачи возбудителей.
  2. II ОБЩИЕ НАЧАЛА ПУБЛИЧНО-ПРАВОВОГО ПОРЯДКА
  3. IV.1. Общие начала частной правозащиты и судебного порядка
  4. Адаптивная полиномиальная модель первого порядка
  5. Анализ случаев нарушения безопасности движения с установлением виновных и конкретных нарушений правил и порядка работы
  6. Аналитическое выравнивание по параболе второго порядка
  7. Апериодическое звено
  8. Апериодическое звено второго порядка.
  9. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
  10. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  11. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  12. Взаимосвязь правопорядка и функций государства

Уравнение:

Передаточная функция:

 

АФЧХ:

АЧХ:

ЛАЧХ:

 

Рис. 4.4. Характеристики инерционного звена 1-го порядка

 

Звено относится к инерционным, т.к. реакция на входное на ступенчатое воздействие не мгновенная. Мера инерционности количественно определяется постоянной времени Т.

Постоянная времени – интервал, в течение которого выходная величина достигается нового установившегося значения при изменении с постоянной скоростью, равной скорости изменения в начальный момент времени.

Звено является позиционным, т.к. при малых частотах и в пределе при ω→0, W(p)→K – пропорциональное звено. Следовательно, К определяет усилительные свойства звена в статическом режиме.

Построим логарифмические характеристики.

На практике удобно пользоваться линеаризованной G(ω):

(при w k бесконечности)

Рис. 4.5. Логарифмические характеристики инерционного звена 1-го порядка

Участки пересекаются на частоте сопряжения .

Расхождение реальной ЛАЧХ и линеаризованной K = -3дБ. (можно показать, найдя ). От параметров звена эта величина не зависит!!!

Вернемся к переходной характеристике:

Динамические свойства звена характеризуются постоянной времени Т.

Постоянная времени – интервал, в течении которого хвых достигает нового установившегося значения при изменении с постоянной скоростью, разной скорости изменения в начальный момент времени.

Параметр K определяет усилительные свойства звена в установившемся режиме (статическом) режиме. Например, при - эквивалент пропорционального звена в статическом режиме.

Задача: линеаризованная ЛАЧХ апериодического звена имеет ωср=100рад/с. K=10 определить T -?

Проводим линию

Проводим линию с наклоном -20 дБ/дек из точки lg ωср, точка пересечения

Резерв времени: Дано звено: построить ЛАЧХ.

Контрольные вопросы

1. Что такое динамическое звено и его характеристика?

2. Что такое минимально-фазовые звенья?

3. Дайте классификацию динамических звеньев.

4. Дайте определение основных характеристик.

5. Какие частотные характеристики используются для исследования систем?

6. Изобразите частотные и временные характеристики типовых звеньев и поясните их.


 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)