 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Жесткая обратная связь
WОС(s) = kОС.
1. Охватывает безынерционное звено WОХВ(s)=k.
Тогда эквивалентная передаточная функция будет
где kЭ - эквивалентный коэффициент передачи.
При ООС kЭ<k; при ПОС kЭ>k.
Если при ПОС kkОС=1, то kЭ→∞, такой элемент представляет собой реле.
Следовательно, положительная обратная связь может служить для увеличения коэффициента передачи.
2. Охватывает апериодическое звено первого порядка
Тогда эквивалентная передаточная функция будет
где kЭ - эквивалентный коэффициент передачи; TЭ - эквивалентная постоянная времени.
При ООС 
и 
.
Следовательно, отрицательная жесткая обратная связь уменьшает инерционность звена. Тем самым она оказывает стабилизирующее действие и улучшает качество переходного процесса в системе. Уменьшение же коэффициента передачи может быть скомпенсировано за счет других звеньев системы.
При ПОС ООС 
и 
.
Следовательно, положительная жесткая обратная связь может служить для увеличения коэффициента передачи. Но одновременно с этим увеличивается и постоянная времени, т.е. инерционность звена, а при kkОС>1 звено становится неустойчивым.
3. Охватывает интегрирующее звено 
.
Тогда эквивалентная передаточная функция будет
где kЭ - эквивалентный коэффициент передачи; TЭ - эквивалентная постоянная времени.
При ООС 
и 
.
Следовательно, под действием отрицательной жесткой обратной связи интегрирующее звено превращается в апериодическое с коэффициентом передачи целиком определяемым обратной связью. Такую связь необходимо использовать в тех случаях, когда требуется понизить степень астатизма, т.е. исключить в системе влияние интегрирующего звена. При ПОС звено теряет устойчивость.
Поиск по сайту: