АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Понятие о статической ошибке

Читайте также:
  1. I. Понятие и значение охраны труда
  2. I. Понятие общества.
  3. II. ОСНОВНОЕ ПОНЯТИЕ ИНФОРМАТИКИ – ИНФОРМАЦИЯ
  4. II. Понятие социального действования
  5. А. Понятие жилищного права
  6. А. Понятие и общая характеристика рентных договоров
  7. А. Понятие и признаки подряда
  8. А. Понятие и элементы договора возмездного оказания услуг
  9. А. Понятие и элементы комиссии
  10. А. Понятие и элементы простого товарищества
  11. А. Понятие обязательств из неосновательного обогащения и основания их возникновения
  12. Авторское право: понятие, объекты и субъекты

Термин «ошибка» означает несоответствие входной переменной заданию. Термин «статический» означает, что рассматривается ошибка в статическом режиме.

(Кстати, рассмотренная в лекции 1 величина Δx(t) = g(t) - хос(t) характеризует динамическую ошибку, о которой поговорим позже).

Рассмотрим пример (рис. 2.1):

Рис. 2.1. Пояснение ошибок

 

В положении, соответствующем максимальному сопротивлению R н, проводимость» 0 и напряжение на нагрузке равно E. С уменьшением сопротивления R н (увеличением проводимости) напряжение на нагрузке снижается за счет возрастающего напряжения на внутреннем сопротивлении источника R г. При наименьшем R н (максимальная проводимость) отклонение напряжения на нагрузке U н от желаемого E достигает наибольшей величины Δ U н,p.

Поскольку информация о выходной координате U н никак не учитывается при задании входной E, такая система – разомкнутая.

Коэффициент передачи разомкнутой САУ определяется:

при ручном изменении напряжения E.

Для получения замкнутой системы представим, что источник E имеет ручку как реостат R н и они механически связаны. Причем при уменьшении сопротивления R н (увеличении проводимости) увеличивается напряжение E. Получим зеленую характеристику, причем .

Чем больше будет приращение E на изменение R н, тем ближе характеристика будет к желаемой, однако получить желаемую можно только при E→∞. Следовательно, в этом случае Kз = ∞.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)