 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Понятие о статической ошибке
Термин «ошибка» означает несоответствие входной переменной заданию. Термин «статический» означает, что рассматривается ошибка в статическом режиме.
(Кстати, рассмотренная в лекции 1 величина Δx(t) = g(t) - хос(t) характеризует динамическую ошибку, о которой поговорим позже).
Рассмотрим пример (рис. 2.1):
Рис. 2.1. Пояснение ошибок
В положении, соответствующем максимальному сопротивлению R н, проводимость» 0 и напряжение на нагрузке равно E. С уменьшением сопротивления R н (увеличением проводимости) напряжение на нагрузке снижается за счет возрастающего напряжения на внутреннем сопротивлении источника R г. При наименьшем R н (максимальная проводимость) отклонение напряжения на нагрузке U н от желаемого E достигает наибольшей величины Δ U н,p.
Поскольку информация о выходной координате U н никак не учитывается при задании входной E, такая система – разомкнутая.
Коэффициент передачи разомкнутой САУ определяется:
при ручном изменении напряжения E.
Для получения замкнутой системы представим, что источник E имеет ручку как реостат R н и они механически связаны. Причем при уменьшении сопротивления R н (увеличении проводимости) увеличивается напряжение E. Получим зеленую характеристику, причем 
.
Чем больше будет приращение E на изменение R н, тем ближе характеристика будет к желаемой, однако получить желаемую можно только при E→∞. Следовательно, в этом случае Kз = ∞.
Поиск по сайту: