Качество управления в импульсных САУ
Критерии качества аналогичны линейным непрерывным САУ. Отличие импульсных заключается в полном отсутствии статического режима в терминологии линейных САУ.
Рассмотрим пример:
Если подать на вход последовательность импульсов то в зависимости от соотношения и получим среднее значение .
Диаграмма показывает, что для импульсных САУ характерен квазицентрический (квазиустанавливающийся) режим. Качество в таком режиме определяется не только соответствием , но и отклонениями от , которые называют пульсациями. Количественно пульсации оценивают по величине коэффициента пульсации, который определяется как . Если достаточно малый, то и импульсная САУ может рассматриваться как непрерывная. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | Поиск по сайту:
|