АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Классификация систем управления. Все системы управления и регулирования делятся по различнымпризнакам наследующие основные классы

Читайте также:
  1. A) к любой экономической системе
  2. A) прогрессивная система налогообложения.
  3. B. Департаменты и управления функционального характера.
  4. C) Систематическими
  5. CASE-технология создания информационных систем
  6. ERP и CRM система OpenERP
  7. HMI/SCADA – создание графического интерфейса в SCADА-системе Trace Mode 6 (часть 1).
  8. I СИСТЕМА, ИСТОЧНИКИ, ИСТОРИЧЕСКАЯ ТРАДИЦИЯ РИМСКОГО ПРАВА
  9. I. Основні риси політичної системи України
  10. I. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ (ТЕРМИНЫ) ЭКОЛОГИИ. ЕЕ СИСТЕМНОСТЬ
  11. I. Разрушение управления по ПФУ
  12. I. Суспільство як соціальна система.

Все системы управления и регулирования делятся по различнымпризнакам наследующие основные классы.

1. По принципу действия (управления):

а) разомкнутые системы;

б) замкнутые системы;

в) комбинированные системы;

г) адаптивные системы

2. По виду задающего воздействия g(t) (или по закону изменения y(t)):

а) системы стабилизации, если g(t)=const (y(t)=const);

б) системы программного управления, если g(t) – наперед заданная функция времени;

в) следящие системы, если g(t) – случайная величина.

3. По виду математического описания:

а) линейные системы;

б) нелинейные системы.

Линейные системы - это системы, которые описываются линейными уравнениями (алгебраическими и дифференциальными или разностными). Если система описывается обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, то систему называют обыкновенной линейной системой. Закон управления линейной системы формируется линейными математическими операциями.

Необходимые и достаточные условия линейности системы:

1) в установившемся процессе выходной сигнал должен в некотором масштабе повторять входной сигнал;

2) сумме двух входных воздействий должна соответствовать сумма соответствующих выходных переменных.

К линейным системам применим принцип суперпозиции, в соответствии с которым выходной сигнал линейной системы на любое произвольное входное воздействие можно определить через ее реакцию на определенное элементарное воздействие.

Нелинейные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Закон управления в такой системе представляет собой нелинейную функцию.

4. По характеру действующих в САУ сигналов:

а) непрерывные системы, такие, у которых все координаты или переменные являются непрерывными функциями времени;

б) дискретные системы - это системы, в составе которых имеется хотя бы один квантователь сигналов по времени.

5. По реакции системы на входное воздействие (по стабильности параметров САУ во времени):

а) детерминированные системы - это системы, отвечающие на один и тот же входной сигнал всегда одним и тем же вполне определенным выходным сигналом;

б) стохастические системы - это системы, у которых реакция на входное воздействие представляет собой случайный выходной сигнал в соответствии с некоторым распределением вероятностей;

в) стационарные системы - это системы, реакция которых не зависит от момента времени подачи входного воздействия;

г) нестационарные системы - системы, реакция которых зависит от момента приложения входного воздействия.

6. По виду используемой энергии (по характеру физической величины y(t)):

а) электрические системы, обладают удобством и легкостью обработки и передачи информации;

б) пневматические системы, используют энергию сжатого газа и обеспечивают высокое быстродействие;

в) гидравлические системы, используют энергию жидкости и обеспечивают высокую мощность;

г) электропневматические системы;

д) электрогидравлические системы.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)