|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Классификация систем управления. Все системы управления и регулирования делятся по различнымпризнакам наследующие основные классыВсе системы управления и регулирования делятся по различнымпризнакам наследующие основные классы. 1. По принципу действия (управления): а) разомкнутые системы; б) замкнутые системы; в) комбинированные системы; г) адаптивные системы 2. По виду задающего воздействия g(t) (или по закону изменения y(t)): а) системы стабилизации, если g(t)=const (y(t)=const); б) системы программного управления, если g(t) – наперед заданная функция времени; в) следящие системы, если g(t) – случайная величина. 3. По виду математического описания: а) линейные системы; б) нелинейные системы. Линейные системы - это системы, которые описываются линейными уравнениями (алгебраическими и дифференциальными или разностными). Если система описывается обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, то систему называют обыкновенной линейной системой. Закон управления линейной системы формируется линейными математическими операциями. Необходимые и достаточные условия линейности системы: 1) в установившемся процессе выходной сигнал должен в некотором масштабе повторять входной сигнал; 2) сумме двух входных воздействий должна соответствовать сумма соответствующих выходных переменных. К линейным системам применим принцип суперпозиции, в соответствии с которым выходной сигнал линейной системы на любое произвольное входное воздействие можно определить через ее реакцию на определенное элементарное воздействие. Нелинейные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Закон управления в такой системе представляет собой нелинейную функцию. 4. По характеру действующих в САУ сигналов: а) непрерывные системы, такие, у которых все координаты или переменные являются непрерывными функциями времени; б) дискретные системы - это системы, в составе которых имеется хотя бы один квантователь сигналов по времени. 5. По реакции системы на входное воздействие (по стабильности параметров САУ во времени): а) детерминированные системы - это системы, отвечающие на один и тот же входной сигнал всегда одним и тем же вполне определенным выходным сигналом; б) стохастические системы - это системы, у которых реакция на входное воздействие представляет собой случайный выходной сигнал в соответствии с некоторым распределением вероятностей; в) стационарные системы - это системы, реакция которых не зависит от момента времени подачи входного воздействия; г) нестационарные системы - системы, реакция которых зависит от момента приложения входного воздействия. 6. По виду используемой энергии (по характеру физической величины y(t)): а) электрические системы, обладают удобством и легкостью обработки и передачи информации; б) пневматические системы, используют энергию сжатого газа и обеспечивают высокое быстродействие; в) гидравлические системы, используют энергию жидкости и обеспечивают высокую мощность; г) электропневматические системы; д) электрогидравлические системы. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |