Основные определения и типы нелинейностей
Нелинейная САУ – САУ, содержащая хотя бы одно нелинейное звено, звено, описываемое нелинейным уравнением.
Нелинейное уравнение – уравнение, в которое переменные или их производные во времени входят в виде произведений или степени отличной от первой, а также, если коэффициенты уравнения являются функцией переменных или их производных.
1. Основные типы нелинейностей:
- статические;
- динамические.
Статические:
– предельное значение;
– зона линейности;
– зона нечувствительности.
Динамические:
Нелинейное дифференциальное уравнение с переменными коэффициентами при производных.
Статические характеристики НЭ могут быть однозначными (кроме того аналитические и неаналитические) и неоднозначными (реле с гистерезисом).
Для нелинейных САУ основным режимом работы являются незатухающие колебания, возникающие при отсутствии внешних воздействий за счет внутренних свойств САУ. Могут быть устойчивыми и неустойчивыми. Устойчивые колебания называют автоколебаниями.
Если колебания устанавливаются в результате внешнего периодического воздействия, то называются вынужденными колебаниями. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | Поиск по сайту:
|