АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Модальное уравнение

Читайте также:
  1. АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НА УРАВНЕНИЕ ТЕПЛОВОГО БАЛАНСА
  2. В декартовых координатах каждая прямая определяется уравнением первой степени с двумя переменными и обратно: каждое уравнение первой степени
  3. Внутреннее трение (вязкость) жидкости. Уравнение Ньютона
  4. Волна вероятности. Уравнение Шредингера
  5. Волновое уравнение и его решение. Физический смысл волнового уравнения. Скорость распространения волн в различных средах.
  6. Временное и стационарное уравнение Шредингера. Решения.
  7. Вязкость жидкости. Уравнение Ньютона. Закон Пуазейля
  8. Гармонические колебания и их характеристики. Дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний.
  9. Гипербола. Каноническое уравнение гиперболы и его свойства.
  10. Давление газа с точки зрения молекулярно-кинетической теории. Уравнение состояния идеального газа.
  11. Давление газа. Уравнение состояния идеального газа (уравнение Менделеева-Клапейрона). Изопроцессы.
  12. Деньги и денежные агрегаты. Уравнение обмена. Спрос и предложение на рынке денег.

Известно, что ООС по какой-либо координате САУ стабилизирует эту координату. Следовательно можно предположить, что замыкние САУ по всем ее координатам, характеризующим ее состояние в любой момент времени (переменными состояния), позволит получить желаемые характеристики САУ при соответствующем подборе параметров ОС.

Суть модального управления заключается во введении ОС по всем переменным состояния и формировании регулятора (модального) в цели ОС.

Структура модального управления в векторно-матричной форме:

–

где:

– прямоугольная матрица модального регулятора.

Результирующее выражение: .

В операторной форме: , где:

– характеристическая квадратная матрица.

Детерминант является характеристическим полиномом замкнутой по вектору состояния САУ:

, где:

– номер строки;

– номер столбца;

– элемент матрицы ;

– минор, соотв. .

Решение дает корни, которые определяют динамику САУ с нормальным регулятором. Следовательно, синтез МР заключается в подборе матрицы так чтобы получить желаемое распределение корней замкнутой САУ. Синтез выполняется методом стационарных уравнений.

Контрольные вопросы

1. Что такое состояние, пространство состояний, вектор состояния?

2. Запишите стандартную форму уравнений в пространстве состояний. Поясните физический смысл уравнений.

3. Что такое фундаментальная матрица?

4. Что такое управляемость и наблюдаемость?

5. Каким образом можно вычислить значение фундаментальной матрицы?

6. Что представляет собой модальный регулятор?

7. Поясните суть модального управления.


 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)