|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентамиЛинейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид y'' + py' +qy = f(x) Для нахождения общего решения этого уравнения нужно найти общее решение однородного уравнения, как это было показано в предыдущем параграфе, и какое-либо частное решение у* неоднородного уравнения. Их сумма будет общим решением данного неоднородного уравнения: у = + у*. Рассмотрим один из методов нахождения частного решения – метод неопределенных коэффициентов. Суть метода заключается в следующем: если правая часть уравнения неоднородного уравнения имеет вид f(x)=eαx[Pn(x)cosβx + Qm(x)sinβх], где α и β – действительные числа, а Pn(x) и Qm(x) – многочлены соответственно n - йи m – й степени с действительными коэффициентами, то частное решение у* ищется в виде y* = xl eαx[Ms(x)cosβx+Ns(x)sinβx], где Ms(x) и Ns(x) – многочлены степени s = max(n,m) с неопределенными буквенными коэффициентами, а l – кратность, с которой α + βi входит в число корней характеристического уравнения. Следует отметить, что в общем виде многочлены соответствующей степени, имеют вид: - многочлен 0-ой степени - А - многочлен 1-ой степени - Ах+В - многочлен 2-ой степени - Ах2+Вх+С - многочлен 3-ей степени - Ах3+Вх2+Сх+D и т.д. А, В, С, D, … - неопределенные коэффициенты. Для того, чтобы найти неопределенные коэффициенты, частное решение у*, его производные у*' и у*'' подставляют в левую часть неоднородного уравнения и производят соответствующие упрощения; затем в полученном тождестве приравнивают коэффициенты при подобных членах в левой и правой частях, что дает систему уравнений относительно искомых неопределенных коэффициентов, решив которую находят эти коэффициенты. Замечание. Если правая часть неоднородного уравнения есть сумма функций вида f(x)=f1(x)+f2(x)+ … +fn(x),
нужно предварительно найти частные решения y1*, y2*, …,yn*, соответствующие функциям f1(x, f2(x), …,fn(x). Тогда частное решение данного уравнения запишутся в виде y*= y1*+ y2*+, …,+ yn*.
Более общим методом решения уравнений является метод вариации произвольных постоянных. Пусть у1 и у2 – линейно независимые частные решения однородного уравнения. Тогда общее решение неоднородного уравнения следует искать в виде у=С1(х)у1+С2(х)у2 где функции С1(х) и С2(х) определяются из системы уравнений
Решая эту систему, получим
, где - определитель Вронского. Интегрируя С'1(х) и С'2(х) получаем
, откуда, подставляя найденные функции в функцию решения, найдем общее решение линейного неоднородного уравнения. Пример 10.12. Найти общее решение дифференциального уравнения y"+4y'=-2xe-4х. Решение. Общее решение неоднородного уравнения равно сумме общего решения однородного уравнения и какого-либо частного решения у* неоднородного уравнения: у = + у*. Найдем общее решение однородного уравнения y"+4y'=0. Составим характеристическое уравнение и решим его k2 + 4k = 0, k1=0, k2=-4. Общее решение однородного уравнения имеет вид = С1 +C2e-4х. Перейдем к отысканию частного решения у* данного уравнения. Здесь правая часть неоднородного уравнения f(x)=-2xe-4x содержит произведение многочлена первой степени и показательной функции, а также коэффициент в показателе степени совпадает с одни из корней характеристического уравнения, следовательно, необходимо в частное решение добавить множитель х и частное решение будт иметь вид y*= x(Ax+B)e-4x=(Ax2+Bx)e-4x. Вычислим производные функции у* y*'= 2Axe-4x-4e-4x(Ax2+Bx) = (-4Ax2+2Ax-4Bx+B)e-4x y*" = (-8Ax+2A-4B) e-4x-4e-4x(-4Ax2+2Ax -4Bx+B)= = (16Ax2-16Ax +16Bx+2A – 8B)e-4x. Подставим найденные производные в неоднородное уравнение (16Ax2-16Ax +16Bx+2A – 8B)e-4x+4(-4Ax2+2Ax-4Bx+B)e-4x=-2xe-4x (16Ax2-16Ax +16Bx+2A – 8B+16Ax2+8Ax-16Bx+4B)e-4x=-2xe-4x. Приведем подобные члены и сократим равенство на е-4х -8Ax+2A -4B =-2x. Приравняем коэффициенты левой и правой части равенства, стоящие перед х в одинаковой степени, получим систему уравнений, решив которую найдем значения неопределенных коэффициентов А и В:
Получили частное решение неоднородного уравнения y*= Теперь можно записать общее решение данного неоднородного уравнения y = С1 +C2e-4х+ . Пример 10.13. Найти общее решение дифференциального уравнения y"+4y=3xcosx. Решение. Общее решение неоднородного уравнения равно сумме общего решения однородного уравнения и какого-либо частного решения у* неоднородного уравнения: у = + у*. Найдем общее решение однородного уравнения y"+4y=0. Составим характеристическое уравнение и решим его k2 + 4 = 0, k1,2=±2i (α=0, β=2) Общее решение однородного уравнения имеет вид = С1cos2x +C2 sin2x. Перейдем к отысканию частного решения у* данного уравнения. Здесь правая часть неоднородного уравнения f(x)=3xcosx содержит произведение многочлена первой степени и тригонометрической функции (α =0, β =1), коэффициенты в правой части неоднородного уравнения не совпадают с корнями характеристического уравнения и частное решение будет иметь вид y*= (Ax+B)cosx+(Cx+D)sinx, где A,B,C,D – неопределенные коэффициенты. Вычислим производные функции у*: y*'=Acosx - (Ax+B)sinx + Csinx + (Cx+D)cosx=(Cx + D + A)cosx + +(-Ax +C - B)sinx y*" =Ccosx - (Cx + D +A)sinx – Asinx+(-Ax+C-B)cosx=(-Ax + 2C – B)cosx + +(-Cx – 2A – D)sinx Подставим найденные производные в неоднородное уравнение, приведем подобные члены и сгруппируем члены при cosx и sinx (3Ax + 3B + 2C)cosx + (3Cx + 3D - 2A)sinx = 3xcosx 3Axcosx + 3Cxsinx + (3B+2C)cosx + (3D-2A)sinx = 3xcosx Приравняем коэффициенты левой и правой части равенства, стоящие перед xcosx, xsinx, cosx и sinx получим систему уравнений, решив которую найдем значения неопределенных коэффициентов A,B,C,D:
Таким образом, частное решение имеет вид y*=xcosx+ sinx. Окончательно получаем общее решение неоднородного дифференциального уравнения у = С1cos2x +C2 sin2x+ xcosx+ sinx. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.) |