Энергия. Начнем с закона сохранения, связанного с однородностью времени, т.е
Начнем с закона сохранения, связанного с однородностью времени, т.е. с эквивалентностью всех моментов времени. Рассмотрим систему материальных точек, взаимодействующих друг с другом, но не взаимодействующих ни с какими посторонними телами. Такую систему называют замкнутой. Функция Лагранжа такой системы не зависит от времени явно, поэтому
(I.11)
Если бы L зависела явно от времени, был бы еще один член . Из уравнений Лагранжа для системы материальных точек следует:
(I.12)
Подставим в (I.11) вместо первого члена выражение (I.12) и получим:
Или , т.е. величина неизменна во времени при движении замкнутой системы.
Эта величина называется энергией системы и является одним из ее интегралов движения.
Это будет справедливо и для систем, находящихся в постоянном внешнемполе. Механические системы, энергия которых сохраняется, называются консервативными. Теперь вспомним, что .
По теореме Эйлера об однородных функциях для однородной функции m-го порядка
У нас T – однородная функция второго порядка (m=2)
( =0, так как потенциальная энергия не зависит от ). Следовательно, ,
или
(I.13)
В декартовых координатах оказывается, что и мы знаем, что
(I.14)
Таким образом, энергия системы может быть представлена в виде двух суммы двух ее типов: кинетической энергии, зависящей от скоростей, и потенциальной, зависящей от взаимного расположения материальных точек (или координат частиц). 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | Поиск по сайту:
|