I. КЛАССИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

Важнейшим понятием классической механики являются уравнения движения – соотношения, связывающие ускорения с координатами и скоростями [1]. С их помощью можно, зная, например, все координаты и скорости, или все координаты и импульсы частиц различных систем, а также их производные по времени в какой-то момент, вычислить их значения для любого момента времени. Вы уже знакомы с основными законами и уравнениями классической механики – законами Ньютона, сформулированными в 1686 г.

I закон Ньютона – всякое тело сохраняет движение равномерное и прямолинейное в отсутствие действующих на него сил.

или

Импульс – понятие более общее, нежели скорость.

II закон Ньютона – – изменение количества движения пропорционально равнодействующей всех сил.

III закон Ньютона – силы с которыми тела действуют друг на друга, равны по величине и противоположны по направлению.

Кроме самих законов Ньютона - а именно второго – в уравнения движения ньютоновской механики входят кинематические уравнения и другие законы, связанные с силами, такие, как закон всемирного тяготения или закон Гука.

Исторически развитие классической механики привело к более обобщённой её форме, в которой векторная механика Ньютона была заменена аналитической механикой. Это было осуществлено в работах Эйлера, Лагранжа и Гамильтона. Важнейшим понятием классической механики является понятие механической системы.

Механическая система – совокупность материальных точек, движение которых свободно или ограничено связями. В частности, совокупность материальных точек, ограниченных жёсткими связями, называется твёрдым телом.

Обобщённые координаты – любые величины, с помощью которых может быть однозначно определено положение тела в пространстве.

Обобщённая скорость является производной по времени от обобщенной координаты – .

Для определения положения свободной точки в пространстве необходимо задать три координаты.

Поиск по сайту: