 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Короткі теоретичні відомості. Поступальним називається такий рух твердого тіла, в якому будь-яка пряма, проведена в цьому тілі, рухається паралельно сама собі
Поступальним називається такий рух твердого тіла, в якому будь-яка пряма, проведена в цьому тілі, рухається паралельно сама собі.
Теорема про траєкторії, швидкості й прискорення в поступальному русі. У поступальному русі всі точки тіла описують однакові (такі, що при накладанні збігаються) траєкторії і мають у кожний момент часу однакові за модулем і напрямком швидкості та прискорення.
Обертальним називається такий рух твердого тіла, в якому які-небудь дві точки, взяті на тілі (або незмінно з ним зв'язані), залишаються весь час нерухомими.
Рівнянням обертального руху тіла:
φ=f(t).
де φ – кут повороту, рад.
Кутова швидкість у даний момент часу чисельно дорівнює першій похідній від кута повороту за часом, тобто показує, на який кут повертається тіло за одиницю часу:
, рад/с.
Якщо ω=соnst, то обертання тіла називається рівномірним. Закон рівномірного обертання: φ=φ0+ωt. Якщо φо=0, то φ=ωt.
Кутове прискорення в даний момент часу t дорівнює першій похідній від кутової швидкості або другій похідній від кута повороту за часом:
, рад/с2.
Якщо за час руху ε залишається сталою величиною, то такий рух називається рівнозмінним. Закон рівнозмінного обертання:
;
Лінійна швидкість точки твердого тіла, яке обертається навколо осі, чисельно дорівнює добутку кутової швидкості тіла на відстань від цієї точки до осі обертання:
v = R ω.
Прискорення точки тіла, що обертається навколо осі, визначається через його складові: дотичне та нормальне:
at=R×e, an = Rw2.
Дотичне прискорення 
напрямлене по дотичній до траєкторії руху точки в бік руху, якщо тіло обертається прискорено, і в зворотному напрямі, якщо воно обертається сповільнено. Нормальне прискорення 
завжди напрямлене по радіусу до осі обертання (рис.27).
Повне прискорення точки А:
Відхилення вектора повного прискорення від радіуса кола, яке описує точка, визначається кутом α, який обчислюється за формулою:
або 
Через те що в даний момент часу ω і ε для всіх точок обертання тіла мають одне і те ж значення, то із формул випливає, що швидкості й прискорення всіх точок тіла, яке обертається навколо осі, пропорційні їх відстаням від осі обертання.
Поиск по сайту: