 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Приложение. Таблица преобразования Лапласа для некоторых
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблица преобразования Лапласа для некоторых
функций
| № | Оригинал | Изображение |
| f (t) | F (p) | |
| a×f (t) | a×F (p) | |
| a f 1(t) + b f 2(t) | a F 1(p) + b F 2(p) | |
| p×F (p) | |
| 
| |
| 1(t) | 
| |
| t | 
| |
| t n |  
| |
| 
| |
| 
| |
| ||
| f (t - t) | 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| sin a t | 
| |
| 
| |
| cos a t | 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
| |
| 
|
Системы автоматического управления называется импульсной, если между двумя (или более) ее элементами информация передается посредством прерывистых сигналов-импульсов. Импульсные САУ в ряде случаев имеют преимущество перед непрерывными САУ. Например, при регулировании медленно протекающих процессов, таких как изменение температуры в печах, котлах, нагревателях; изменение расходов и давлений газов, жидкостей. Можно осуществлять управление несколькими объектами одним регулятором, а это упрощает САУ. Так же импульсные САУ применяются и в быстрых процессах, например в радиолокаторах, системах радиотелеуправления. На принципах импульсных САУ создается специальные цифровые системы управления, обладающие высокой точностью работы.
Принцип действия импульсной системы основан на совместной работе импульсного устройства с непрерывной частью. (Непрерывная часть системы работает на сигналах непрерывной формы). Для обработки импульсных сигналов ставится цифровая ЭВМ.
Схемы соединения для разомкнутых систем показаны на рис. 8.1.
а. ИУ НЧ
б. НЧ ИУ НЧ
в. НЧ ИУ
Рис. 8.1.
Схемы соединений без ЦВМ показаны на рис. 8.2.
 | |||
 | |||
а. ИУ Р ОР
НЧ
б. НЧ ИУ НЧ
Рис. 8.2.
Схемы соединений для замкнутых САР следующие.
1. Импульсное устройство включается перед непрерывной частью САР:
| |||
| |||
ИУ Р ОР
непрерывная часть
Рис. 8.3.
2. Импульсное устройство включается между двух непрерывных частей САР.
НЧ ИУ НЧ
Рис. 8.4.
Если для обработки сигналов применяется цифровая вычислительная машина, требуется два преобразователя: преобразователь «аналог-код», который непрерывный сигнал кодирует для ЦВМ, и преобразователь «код-аналог», который дискретный сигнал от ЦВМ преобразует в непрерывный сигнал для непрерывной части САР.
Поиск по сайту: