|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Передаточная функция по возмущениюПусть система, помимо управляющего воздействия U (p), испытывает возмущающее воздействие Z (р). Дополним схему рис. 4.5. каналом возмущения со своей передаточной функцией W 3(p), рис. 4.6. Теперь необходимо рассмотреть систему, которая имеет два входных воздействия и одно выходное.
Y (p)
U (p) E (p) X 1(p) X 2(p) Y (p) W 1(p) W 2(p) Z (p) W 3(p)
Рис. 4.6. Схема следящей САР под воздействием возмущения
Передаточную функцию по возмущению определим как отношение изображения выходной величины системы Y (p) к изображению входной величины Z (p): . (4.13) Методом обратного движения получаем: Y = Z 1 + X2 = W 3 Z + W 2 X 1 = W 3 Z + W 2 W 1 E = W 3 Z + W 2 W 1 (U - Y). Y (1 + W 1 W 2) = W 3 Z + W 1 W 2 U. (4.14) По принципу суперпозиции каждый сигнал проходит через систему независимо от других. Это значит, что из операторного уравнения (4.14) получаются две передаточные функции. По возмущению, , (4.15) и по управлению: Произведение W 1(p) W 2(p) это передаточная функция разомкнутой системы W (p). Поэтому формулу (4.15) можно записать в виде . (4.16) Передаточная функция по возмущению есть отношение передаточной функции звена в канале возмущения к передаточной функции разомкнутой системы, увеличенной на единицу.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |