|
|||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Элементы структурных схемСтруктурная схема – это графическое представление системы регулирования звеньями с указанием связей между ними. Вместо реальных сигналов рассматриваются их изображения по Лапласу. Динамическое звено – это элемент, преобразующий сигнал. Имеет математическое описание в виде передаточной функции. Выходящий и входящий сигналы связаны операторным уравнением Y (p) = K (p) X (p), где K (p) – передаточная функция звена. Сумматор. Элемент, который осуществляет алгебраическое сложение сигналов: X (p) = X 1(p) + X 2(p). Узел. Элемент, который разветвляет входящий сигнал на идентичные; каждый из отходящих от узла сигналов в точности равен входящему. Для составления структурных схем приняты следующие обозначения. (Далее аргумент p у функций Y, X, K опускается).
Стрелками указывают направление сигнала, то есть обозначают вход и выход.
Сумматор. Сигнал Х 3 на выходе Х 1 Х 3 = Х 1 + Х 2 есть сумма входящих сигналов. Если один из входящих сигна- лов вычитается, сектор в который Х 2 он входит, зачерняется или рядом ставят знак «минус».
Х 1 Х 3 = Х 1 – Х 2 Х 1 Х 3 = Х 1 – Х 2 - Х2 Х2 Узел. На выходе два и более Х 1 Х 1 сигналов, идентичных входящему. Х 1
Если надо указать, что в данном месте сигнал меняет знак без измене- Х - Х ния величины, то это обозначают тремя способами:
Х - Х -1
Х - - Х
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |