Передаточные функции системы с перекрестными связями
Рассмотрим систему, имеющую два входных сигнала Х 1(р) и Х 1(р) и два выходных, Y 1(р) и Y 2(р). Каждый из входных сигналов влияет на оба выходных.
Структурная схема системы показана на рис. 4.7.
X 1 X 3 Y 1
Wa
Wd X 5
Y
Wb X 6
Y 2
Wc
Рис. 4.7. Структурная схема
системы с перекрестными связями.
Методом обратного движения устанавливаем:
,
.
Полученные уравнения показывают, по какому закону формируются выходные величины.
Объединив выходные сигналы посредством сумматора (на рис. 4.7 показано штриховыми линиями), получим:
. То есть,
.
Передаточная функция для сигнала X1
,
для сигнала X2
.
Один из сигналов может быть управляющим, другой - возмущением.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | Поиск по сайту:
|