Последовательная коррекция
Рассмотрим схему на рис. 7.5.
Х (р) Y (p)
К1 КК К3
Рис. 7.5.
Для замкнутой системы из последовательно соединенных звеньев необходимо получить заданного вида передаточную функцию. Для этого между звеньями K 1(p) и K 3(p) включается корректирующее звено KK (p). Надо найти его передаточную функцию.
Заданная передаточная функция замкнутой системы выражается через передаточную функцию разомкнутой системы формулой
.
Передаточная функция разомкнутой системы содержит в себе передаточную функцию корректирующего звена:
.
Передаточные функции K 1(p) и K 3(p) известны. Введем K 1(p), KK (p), K 3(p) в и разрешим относительно KK (p):
.
Теоретическое выражение найдено. После этого решается задача физической реализации корректирующего устройства с передаточной функцией KK (p).
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | Поиск по сайту:
|