Пример 6.3. Передаточная функция разомкнутой системы
Передаточная функция разомкнутой системы
W = k 1
Выяснить, во сколько раз понизится чувствительность замкну той системы по сравнению с разомкнутой системой, если включить жесткую обратную связь с коэффициентом усиления k 2?
Сделать оценку для k 1 = 100, k 2 = 10.
Чувствительность разомкнутой системы
.
Замкнутая система имеет передаточную функцию . По условию задачи, Кос = k 2. Чувствительность замкнутой системы, следовательно,
.
Сразу видно, что если k 1 k 2 велико, мало. Для заданных k 1 и k 2
.
То есть в 1000 раз меньше, чем чувствительность разомкнутой системы.
Литература
1. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967. – 648 с.
2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.
3. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.
4. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | Поиск по сайту:
|