Усилительное звено

У этого звена выходная величина y (t) пропорциональна входной. Поэтому усилительное звено называют еще пропорциональным. Математическая модель

y (t) = k x (t), (3.1)

где константа k - коэффициент усиления звена.

Операторное уравнение

Y (p) = k X (p).

Передаточная функция представляет собой коэффициент усиления:

K (p) = = k.

(Здесь и далее передаточную функцию типового звена будем обозначать K (p)).

Комплексная частотная характеристика имеет только действительную часть:

K (jw) = k.

Формально, в соответствие с формулой (2.9), K (jw) = U (w) + jV (w). Действительная частотная характеристика U (w) = k, мнимая частотная характеристика V (w) = 0.

Амплитудная частотная характеристика:

Она не зависит от w - входной сигнал любой частоты изменяется в k раз.

Фазовая частотная характеристика:

φ (ω) = arctg 0 = 0.

Фазовый сдвиг отсутствует.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет вид:

L (ω) = 20lg A (ω) = 20lg k.

От ω, следовательно и от lg ω, не зависит. (Прямая, параллельная оси абсцисс).

Переходную функцию усилительного звена получают, положив x = 1(t) в уравнении y = kx. Переходная функция h (t) = k× 1(t).

Регулирование объекта осуществляется с помощью устройств, динамические характеристики которых могут быть близкими или идентичными характеристиками типовых звеньев. В частности, используются регуляторы с характеристиками усилительного звена. Их называют П-регуляторы, имея ввиду пропорциональность входной и выходной величин.

Поиск по сайту: