|
||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Инерционное звено
Другое название - апериодическое звено первого порядка. Описывается дифференциальным уравнением , (3.3) где Т – постоянная времени звена, k – коэффициент усиления.
Операторное уравнение (Tp + 1) Y (p) = kX (p). Передаточная функция . При p = 0 передаточная функция вырождается в коэффициент усиления. (p = 0 означает отсутствие изменения выходной величины, dy / dt = 0, что превращает инерционное звено в усилительное). Комплексная частотная характеристика . Действительная и мнимая частотные характеристики , . При w = 0 амплитуда равна коэффициенту усиления, с увеличением w стремится к нулю. Амплитудная частотная характеристика: . Фазовая частотная характеристика: . Она представляет собой кривую, асимптотически приближающуюся к величине j (¥) = –p/2. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика: . Найдем асимптотические прямые логарифмической амплитудной частотной характеристики. В области низких частот, w < 1, асимптотой будет . В области высоких частот, w > 1, асимптотой будет 20lg w. Прямая L 2 пересекает ось абсцисс при lg w = lg(k / T), ось ординат при lg w = 0; L 2 = 20 lg (k / T). Прямые L 1 и L 2 пересекаются в точке сопряжения. Приравняв , найдем частоту сопряжения: . (Ее также называют собственной частотой инерционного звена). Общий вид графика представлен на рис.3.2.
L (w) L 2
L 1 20lg k
0 lg w
Рис. 3.2. Общий вид асимптот ЛАЧХ инерционного звена
Переходная функция находится как решение уравнения (3.3) при x = 1 и у (0) = 0: . h (t) возрастает экспоненциально и стремится стать равной k при t ® ¥.
Построить график комплексной частотной характеристики инерционного звена для k = 10, Т = 0,1.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |