Для решения задачи (7.11), (7.12) используется необходимые условия оптимальности, известные как принцип максимума Понтрягина. Составляем функционал Понтрягина:
(7.13)
Если и решение задачи (7.11), (7.12), то найдется такой вектор , что при и функция Н достигает максимум по
(7.14)
Составляющие вектора являются решением системы дифференциальных уравнений.
(7.15)
с граничным условием , (7.16)
если не заданы составляющие при t=T. Если условия заданы в общем виде
, (7.17)
то (7.18)
Последовательность решения задачи (7.11) (7.12)
1) Составляем функционал Н в соответствии с (7.13) и из условия (7.14) определяем
2) Решаем систему уравнений (7.15) для переменных с граничными условиями (7.16) или (7.18).
3) Решаем систему дифференциальных уравнений (7.12) совместное решение позволяет найти .
8. Оптимальное управление технологическими процессами.
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг(0.002 сек.)