|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Пуск и остановка единичного агрегатаС ростом производительности агрегатов задача оптимального автоматизированного управления процессами пуска и останова приобретает всё большее значение как с точки зрения безаварийности их проведения, так и с точки зрения уменьшения потерь продукта, зависящих от длительности этих процессов. Эта задача часто состоит в переводе объекта из фиксированного начального состояния в фиксированное конечное состояние за минимальное время, при выполнении ограничений, гарантирующих безопасность пуска и останова, например допустимой скорости перепада температур или давлений. Формализуем задачу пуска аппарата, введя обозначения: – вектор переменных, характеризующих состояние аппарата, – вектор управляющих переменных. Критерием оптимальности служит продолжительность пуска. T I = T = ò dt ® min (9.1) 0 Условия, определяющие множество допустимых решений, представляют собой следующую совокупность: автономных ограничений на каждую из составляющих векторов и . Xn* £ Xn £ Xn* n = 1,…, m Uj* £ Uj £ Uj* j = 1,…, n, (9.2) условий, определяющих состояние процесса в начале и конце пуска X(0) = X0, X(T) = XT (9.3)
обыкновенных дифференциальных уравнений, связывающих, в большинстве случаев, управляющие воздействия c переменными состояния · Xn = ¦n (, ), n = 1,…, m (9.4)
функциональных ограничений, учитывающих связь между различными переменными состояния X FK (X(t)) ³ 0 " t Î [ 0, T ], K = 1, 2,…l (9.5) Часто существуют ограничения на общий ресурс управляющих воздействий за весь интервал пуска T ò jm (U(t)) dt - bm = 0 m = 1, 2, … r (9.6) 0 Таким образом, задача пуска аппарата, останова и перевода с одного режима на другой (9.1)–(9.4) представляет собой вариационную задачу оптимального уравнения, усложнённую функциональными ограничениями (9.5) на переменные состояния и ограничениями типа связи (9.6), накладываемыми на управляющие воздействия.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |