|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Многоконтурные системыДля многоконтурных систем используется принцип последовательного упрощения, заключающийся в замене части структурной схемы одним элементом. При определении передаточной функции такого элемента используются формулы элементарных структурных преобразований. Возможны два варианта: непересекающиеся (вложенные) контуры и пересекающиеся. В первом случае все достаточно ясно. Последовательно сворачивают внутренние контуры, заменяя внутренний контур одним звеном с эквивалентной передаточной функцией. Рис. 2.27. Пример схемы с вложенным контуром В случае пересечения контуров их необходимо "развязывать" (избавляться от пересечений). Возможности для этого дают элементарные структурные преобразования: перенос линии связи за звено, перестановка сумматоров и т. п. Перемена местами линий связи
Рис. 2.28. Перемена местами линий связи Перемена местами сумматоров
Рис. 2.29. Перемена местами сумматоров Перенос линии связи за звено
Рис. 2.30. Перенос линии связи за звено Перенос сумматора за звено
Рис. 2.31. Перенос сумматора за звено Пример. Структурные преобразования для ЭМС. Рис. 2.31. Структурная схема ЭМС 1. Для определения передаточной функции оставляем только одно интересующее нас входное воздействие (например, для определения G j/j*(p) оставляем только j*), остальные убираем. 2. Для удобства перерисовываем схему 3. Заменяем последовательно соединенные звенья: G0 и G1 – на G9 = G0×G1, G2 и G3 – на G10= G2×G3. 4. Переносим линию связи 2 за звено G7 (появляется звено G11=1/G7), меняем местами линии связи 2 и 3. 5. Сворачиваем контур с сумматором IV: G12=G6G7(1+G6G7). 6. Заменяем последовательно соединенные звенья: G5 и G12 – на G13, G5 и G11 – на G14. 7. Переносим линию связи 1 за звено G13 (G15=1/ G13), меняем местами линии связи 1 и 2. 7. Сворачиваем контур с сумматором III: G16=G4G13/(1+G4G13G14). 8. Сворачиваем контур с сумматором II: G17=G10G16/(1+G10G16G8G15). 9. Искомая передаточная функция равна G j/j*=G9G17/(1+G9G17). Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |