АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Многоконтурные системы

Читайте также:
  1. I. Формирование системы военной психологии в России.
  2. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  3. II. Экономические институты и системы
  4. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  5. SCADA-системы
  6. SCАDA-системы: основные блоки. Архивирование в SCADA-системах. Архитектура системы архивирования.
  7. TRACE MODE 6: компоненты инструментальной системы
  8. А). Системы разомкнутые, замкнутые и комбинированные.
  9. А. И. Герцен – основатель системы вольной русской прессы в эмиграции. Литературно-публицистическое мастерство
  10. Абиотические компоненты экосистемы.
  11. Абстрактные линейные системы
  12. Автоматизированные системы контроля за исполнением документов

Для многоконтурных систем используется принцип последовательного упрощения, заключающийся в замене части структурной схемы одним элементом. При определении передаточной функции такого элемента используются формулы элементарных структурных преобразований.

Возможны два варианта: непересекающиеся (вложенные) контуры и пересекающиеся. В первом случае все достаточно ясно. Последовательно сворачивают внутренние контуры, заменяя внутренний контур одним звеном с эквивалентной передаточной функцией.

Рис. 2.27. Пример схемы с вложенным контуром

В случае пересечения контуров их необходимо "развязывать" (избавляться от пересечений). Возможности для этого дают элементарные структурные преобразования: перенос линии связи за звено, перестановка сумматоров и т. п.

Перемена местами линий связи

Рис. 2.28. Перемена местами линий связи

Перемена местами сумматоров

Рис. 2.29. Перемена местами сумматоров

Перенос линии связи за звено

Рис. 2.30. Перенос линии связи за звено

Перенос сумматора за звено

Рис. 2.31. Перенос сумматора за звено

Пример. Структурные преобразования для ЭМС.

Рис. 2.31. Структурная схема ЭМС

1. Для определения передаточной функции оставляем только одно интересующее нас входное воздействие (например, для определения G j/j*(p) оставляем только j*), остальные убираем.

2. Для удобства перерисовываем схему

3. Заменяем последовательно соединенные звенья: G0 и G1 – на G9 = G0×G1, G2 и G3 – на G10= G2×G3.

4. Переносим линию связи 2 за звено G7 (появляется звено G11=1/G7), меняем местами линии связи 2 и 3.

5. Сворачиваем контур с сумматором IV: G12=G6G7(1+G6G7).

6. Заменяем последовательно соединенные звенья: G5 и G12 – на G13, G5 и G11 – на G14.

7. Переносим линию связи 1 за звено G13 (G15=1/ G13), меняем местами линии связи 1 и 2.

7. Сворачиваем контур с сумматором III: G16=G4G13/(1+G4G13G14).

8. Сворачиваем контур с сумматором II: G17=G10G16/(1+G10G16G8G15).

9. Искомая передаточная функция равна G j/j*=G9G17/(1+G9G17).


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.)