АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Точность систем автоматического управления

Читайте также:
  1. A) к любой экономической системе
  2. A) прогрессивная система налогообложения.
  3. B. Департаменты и управления функционального характера.
  4. C) Систематическими
  5. CASE-технология создания информационных систем
  6. D) точность.
  7. ERP и CRM система OpenERP
  8. HMI/SCADA – создание графического интерфейса в SCADА-системе Trace Mode 6 (часть 1).
  9. I СИСТЕМА, ИСТОЧНИКИ, ИСТОРИЧЕСКАЯ ТРАДИЦИЯ РИМСКОГО ПРАВА
  10. I. Основні риси політичної системи України
  11. I. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ (ТЕРМИНЫ) ЭКОЛОГИИ. ЕЕ СИСТЕМНОСТЬ
  12. I. Разрушение управления по ПФУ

Рассматривается типовая структура САУ (рис. 2.49):

Рис. 2.49. Типовая структура САУ


x (t) – полезный, задающий сигнал; n (t) – помеха, возмущение.

y (t) = Gy/x (p) x (t) + Gy/n (p) n (t) – суперпозиция.

Ошибка отработки полезного сигнала, которая характеризует точность САУ:

e (t) = x (t) – y (t) = [1 – Gy/x (p)] x (t) – Gy/n (p) n (t) = Ge/x (p) x (t) + Ge/n (p) n (t),

где e 1(t) = Ge/x (p) x (t) – ошибка по полезному сигналу, e 2(t)= Ge/n (p) n (t) – ошибка по помехам.

Значение ошибки e (t) определяется не только свойствами собственно системы, но и значениями внешних сигналов x (t) и n (t). Следовательно, нельзя по значениям e (t) сказать: «хорошая» система или «плохая». Хорошо было бы обеспечить, чтобы Gy/x (p) = 1 и Gy/n (p)= 0, но одновременно выполнить оба условия, как правило, не удается. Поэтому для характеристики точности системы вводят другие показатели. Различают два случая:

– отработка полиномиальных воздействий;

– отработка периодических воздействий.

2.5.1 Точность при полиномиальных (степенных) воздействиях

Рассматривается случай, когда внешние сигналы (задающие и возмущающие) можно представить в виде конечных рядов:

В частности, при постоянном задающем сигнале

x (t) = x 0 (a 0 = x 0; ai = 0 при i > 0),

при линейном –

x (t) = x 0 + a t (a 0 = x 0; a 1 = a, ai = 0 при i > 1)

и т. д.

Принято в этом случае точность системы характеризовать коэффициентами ошибок:

Отдельные коэффициенты имеют названия:

c 0 – коэффициент ошибки по положению для задающего сигнала;

c 1 – коэффициент ошибки по скорости для задающего сигнала;

c 2 – коэффициент ошибки по ускорению для задающего сигнала;

d 0 – коэффициент ошибки по положению для возмущения;

d 1 – коэффициент ошибки по скорости для возмущения.

Значения коэффициентов ошибок могут быть легко вычислены.

e (t) = [1 – Gy/x (p)] x (t) = Ge/x (p) x (t).

с 0 = Ge/x (0), с 1= ,... или с 0 = 1 – Gy/x (0), с 1= ,...

Аналогично для коэффициентов ошибок по помехе


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)