АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Идентификация объектов

Читайте также:
  1. VII. ИДЕНТИФИКАЦИЯ
  2. Авторефераты3.2. Идентификация и разработка стратегических альтернатив
  3. Анализ окружения объектов недвижимости
  4. Анимация объектов презентации
  5. Биометрическая идентификация и аутентификация пользователей
  6. Бухгалтерский учет объектов интеллектуальной собственности в составе нематериальных активов предприятия
  7. ВИДЫ ВАЛЮТНОГО РИСКА И ИХ ИДЕНТИФИКАЦИЯ
  8. Виды организаций – участников реализации капитальных вложений в строительство объектов
  9. Внедрение и связывание объектов
  10. Вопрос 23. Идентификация выбросов в атмосферный воздух.
  11. Вопрос –2 Муниципально-правовые отношения. Виды и особенности субъектов, объектов и содержания м-п отношений.
  12. Восстановление удаленных объектов.

Аналитические методы исследования опираются на математические модели объекта и элементов системы управления. Эти модели получают на основе законов физики, механики, химии и т. д. Такой подход дает положительный результат, если рассматриваемый объект достаточно прост по структуре и хорошо изучен. Если же объект изучен недостаточно или же настолько сложен, что аналитическое описание его математической моделью практически невозможно, прибегают к экспериментальным методам. В этом случае производится статистическая обработка результатов испытаний, по которым «восстанавливается» модель «черного ящика». Может быть использован и экспериментально-аналитический метод, когда априорная модель, полученная аналитическим путем, уточняется в соответствующих экспериментах.

Откуда взять модель системы, если отсутствует описание некоторых ее элементов? Для этого выполняется идентификация системы или ее отдельных подсистем. Различают два типа идентификации: структурную и параметрическую.

При структурной идентификации определяют структуру реального объекта управления в виде математической модели. После того как математическая модель объекта определена, проводят параметрическую идентификацию, заключающуюся в определении числовых параметров математической модели по экспериментальным данным.

Задачу параметрической идентификации можно сформулировать следующим образом. Пусть имеется полностью наблюдаемый и полностью управляемый объект, задаваемый в общем случае уравнениями состояния вида

где Bn -мерный вектор–столбец; Cn -мерный вектор–строка,
А – квадратная матрица размером n × n, причем А, В и С – заранее неизвестны.

Целью идентификации является определение элементов матриц А, В, С. Структурная схема объекта представлена на рис. 2.60.

Рис. 2.60. Структурная схема объекта параметрической оптимизации

На схеме приняты следующие обозначения:

u, y – наблюдаемые входной и выходной сигналы;

x – ненаблюдаемая (скрытая) переменная, оцениваемая косвенно по сигналам u и y, получаемым в результате преобразования в системе операторами А, В и H;

е1, е2 – ненаблюдаемые помехи (случайные процессы типа белого шума);

f, v – ненаблюдаемые помехи (коррелированные во времени случайные сигналы, в некоторых случаях содержащие детерминированные составляющие);

A, B, C, E, G, H – операторы, вид которых известен, но неизвестны пара­метры.

Основными постановками задач идентификации являются:

– идентификация, или определение характеристик объекта (по значениям u и y определить операторы А, В и C);

– генерация случайных сигналов с заданными характеристиками, или определение характеристик сигналов (по значениям f или v определить оператор E или G, H);

– наблюдение за скрытыми переменными, или определение переменных состояния (по наблюдаемым u и y, известным операторам A, B, C, E, G, H определить x).

Существуют различные методы параметрической оптимизации. В одном случае непосредственно определяются коэффициенты передаточной функции или уравнения объекта. Вторая группа методов используется для определения временных или частотных характеристик объектов, а также характеристик случайных процессов генерируемых объектами. По полученным характеристикам затем определяются передаточная функция или уравнения объекта.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)