|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Структурные преобразованияСтруктурные преобразования – это способы построения эквивалентных характеристик, позволяющие представить сложную систему в более простом виде при сохранении суммарных характеристик системы в целом. Смысл структурных преобразований заключается в приведении структурной схемы к наглядному, удобному для дальнейшего анализа виду. Последовательное соединение звеньев
Рис. 2.23. Схема замещения последовательного соединения звеньев Для левой схемы: U (p) = G 1(p) X (p), Y (p) = G 2(p) U (p) Þ Y (p) = G 2(p) G 1(p) X (p). Для правой схемы: Y (p) = G (p) X (p). Следовательно, G (p) = G 1(p) G 2(p). В общем случае последовательного соединения “ n ” звеньев:
Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев соединения. Параллельное соединение звеньев
Рис. 2.24. Схема замещения параллельного соединения звеньев Для левой схемы: Y 1(p) = G 1(p) X (p), Y 2(p) = G 2(p) X (p), Для правой схемы: Y (p) = G (p) X (p). Следовательно, В общем случае параллельного соединения “ n ” звеньев:
Передаточная функция параллельного соединения звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев соединения. Соединение с обратной связью
Рис. 2.25. Схема замещения соединения с обратной связью
Для соединения с единичной отрицательной обратной связью
Для соединения с положительной обратной связью
Выражение для передаточной функции от входного сигнала x к сигналу ошибки e при отрицательной обратной связи имеет вид
Общий случай одноконтурной системы Рис. 2.26. Общий случай одноконтурной системы П’ Gi (p) – произведение передаточных функций только тех звеньев, которые расположены между интересующим входом и интересующим выходом.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |