|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Обратный локальный регуляторОбратный локальный регулятор с передаточной функцией R ол(p) (рис. 3.3) охватывает местной обратной связью подлежащий коррекции элемент системы, чаще всего оконечный каскад усилителя или исполнительное устройство. Рис. 3.3. Схема с обратным локальным регулятором Передаточная функция замкнутой системы с обратным локальным регулятором равна (3.5) Условия эквивалентности обратного локального регулятора и последовательного регулятора
На практике может применяться как положительная, так и отрицательная локальная обратная связь. Положительная локальная обратная связь позволяет увеличить статический коэффициент усиления охватываемого элемента в существенно большем диапазоне, чем при подключении последовательного усилителя. Увеличение статического коэффициента усиления положительно сказывается на точности САУ в целом – уменьшает статическую ошибку системы (или соответствующие коэффициенты ошибок при астатизме). Например, охватив устойчивую статическую систему с передаточной функцией контуром положительной обратной связи через усилитель с коэффициентом усиления , получим скорректированную подсистему с передаточной функцией и статическим коэффициентом усиления : При подборе коэффициента существенно увеличивается общий коэффициент усиления разомкнутой системы, что выгодно сказывается на точности и быстродействии системы (и, напротив, снижаются запасы устойчивости). Установившаяся ошибка отработки единичного входного сигнала е уст для статической системы без локальной обратной связи и ошибка е~ уст для системы с положительной локальной обратной связью соответственно равны При этом Видим, что ошибка может быть существенно уменьшена. Для сравнения: тот же эффект при применении последовательного регулятора потребовал бы использования специального усилителя с очень большим коэффициентом усиления (дорого, не рационально). Локальная отрицательная обратная связь широко применяется в автоматике для стабилизации и улучшения качества работы элементов системы, склонных к неустойчивости или слишком инерционных, имеющих большую постоянную времени: неустойчивые элементы могут быть стабилизированы, а у слишком инерционных – повышено быстродействие. · Неустойчивая подсистема первого порядка с передаточной функцией , охваченная отрицательной обратной связью дифференцирующего типа , при превращается в устойчивое звено с постоянной времени · Инерционная подсистема первого порядка с передаточной функцией и большой постоянной времени T 2 с помощью локальной отрицательной обратной связи через широкополосный усилитель становится более быстродействующей. Ее передаточная функция имеет постоянную времени существенно меньше, чем у исходной: Локальная обратная связь применяется для уменьшения электромеханической постоянной времени двигателя в СУ ПР. · В колебательной подсистеме второго порядка с малым коэффициентом затухания x2 << 1 при охватывании отрицательной обратной связью значительно увеличивается коэффициент затухания: Выбрав постоянную времени регулятора из условия можно превратить колебательное звено в два апериодических устойчивых звена с постоянными времени что дает увеличение запасов устойчивости системы. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |