Прямой параллельный регулятор
Прямой параллельный регулятор с передаточной функцией R пп(p) (рис. 3.2) включается параллельно подлежащей коррекции подсистеме G 1(p) в прямой цепи системы, имеющей передаточную функцию разомкнутой части (без регулятора и обратной связи) G (p) =G 1(p) G 2(p).
Рис. 3.2. Схема с параллельным регулятором
Передаточной функция замкнутой системы с прямым параллельным регулятором равна
Сравнивая передаточные функции (3.1) и (3.3), получаем условия эквивалентности последовательного и параллельного регуляторов
позволяющие перейти от одного типа регулятора к другому, возможно более простому в технической реализации. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 | Поиск по сайту:
|